De acordo com a Lei nº 24035, de 04/04/2022 que dispõe sobre o vencimento e cargos dos servidores públicos civis e militares da Segurança Pública de Minas Gerais, a remuneração salarial básica dos postos e graduações da PMMG em 2023, são:
- Coronel: R$ 19.620,69;
- Tenente Coronel: R$ 17.698,11;
- Major: R$ 15.774,91;
- Capitão: R$ 14.602,03;
- 1º Tenente: R$ 12.990,85;
- 2º Tenente: R$ 11.037,15;
- Aspirante a Oficial: R$ 9.914,40;
- Cadete (varia de acordo com os anos de formação): R$ 7.175,32 a R$ 8.836,09;
- Subtenente: R$ 9.914,40;
- 1º Sargento: R$ 8.836,09;
- 2º Sargento: R$ 7.713,34;
- 3º Sargento: R$ 6.806,22;
- Cabo: R$ 5.899,18;
- Soldado 1ª Classe: R$ 5.097,12;
- Soldado 2ª Classe (Aluno): R$ 4.360,83;
